生物医学工程师研制一种需要较慢移动的机器人，它可以用于“舌头”捕猎昆虫。他们的设计启发来自于变色龙和蝾螈灵活性的舌头，工程师研究了这些动物粘舌的弹性能量，拷贝该运动原理研制出这种软体机器人。软体机器人是用类似于橡皮筋的可剪切聚合物做成，内部气动地下通道需要收缩涡轮，通过向一个或者多个方向剪切软体机器人可存储弹性能量。

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